賀德克液位傳感器EDS 8446-2-0400-002

一個通信過程可以是使用以下實施例中說明圖表：

希望進行通信的訂通過CAN傳輸相關數據

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ID比較點點滴滴傳輸。只要沒有異，節點希望發射

移動行業重要的代表是CANopen和CAN J193的CANopen

和消息ID發送給應用。這在傳輸的數據當形式的數據鏈路層

主機必須被視為CANopen網絡的控制單元，但它不影響線性總

CANopen協議是連接支持該協議通過簡單的“即插即用”的意思設備的工具。

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有了該協議意味著機器開發商并不需要擔心的比特和字節，這

被經由總線進行傳輸。所有這一切都發生在后臺。只的參數和數據所需

位放置到總線上是有區別的，發件較高位的值會切換到listenonly。

對于特定的設備是可見的，和編輯的，如果需要的話。這個概念

這里的數據被打包成一準化的框架，換句翻譯成通常理語言”。然后，這個框架被轉移

漸漸地，較的ID標識。在結束時，只有一個訂戶仍然在發送模式，然后可以傳送其

數據。如果總線再次空閑（EOF或ITM一次把他們的消總線。方法的缺點在于具有較高的ID消息必須等待

很長一段時間在一個傳輸通道，如果需要的此處所描述的過程中已知的。

CAN網絡可能的數據傳輸速率，目前1兆比特/秒較大。 （也為1 MBd的）。的速度被稱為波特率

率。速度技術上可能主要取決于在總線系統中使用的總線路長度。這種相關性顯示

在下面的表中。所有的值也取決于該線路的質量和總線布線的設計的質量

根據CAN協議，一些附加的通信協議已被稱為“更別的協議”。它們代表了CAN協議的抽象水平進一步。

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