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主要分類編輯

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。

組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，

就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，

結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，

只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，

只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一

段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，

由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。

工作原理編輯

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，

經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進

入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，

控制器達到退磁功能。

1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、

指令的條數以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、

運算器設計、部件間的連接關系等；

3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；

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4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，

按時間段列出機器應進行的微操作；

5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。

一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，

控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。

這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。

當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，

在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼

數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。

在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，

同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。

門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，

使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

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