OMRON機器人專用控制器

項目 概要

座標系 可以使用機器人用機械座標系(MCS)與用戶座標系(UCS)2種。

機器人參數設定 設定機器人的各種參數(kinematics類型、鏈桿長度等)。

工作空間檢查 檢查機器人是否在可動范圍(工作空間)外動作。

用戶座標系 可以按照不同的機器人分別設定任意的座標系(用戶座標系)。

監控 讀取機器人的當前位置以及當前速度。

時間值位置指令 使機器人在的時間里移動到的位置。

傳輸帶同步 讓機器人的前端追隨傳輸帶上的工件。

Inverse kinematics 機器人的前端的座標值(X,Y,Z)變換到各軸上。

OMRON機器人專用控制器

NJ機器人控制用CPU型號 NJ501-4500

形式 運動軸數 Robot控制 功能

NJ501-4300 16軸 Multi-robot對應

較大到5臺

NJ501 Ver1.02里加入了對應并聯機器人

kinematics的傳輸帶追蹤功能

NJ501-4400 32軸 Multi-robot對應

較大到8臺 NJ501-4500 64軸

NJ501-4310 16軸 Single-robot對應

項目 概要

座標系 可以使用機器人用機械座標系(MCS)與用戶座標系(UCS)2種。

機器人參數設定 設定機器人的各種參數(kinematics類型、鏈桿長度等)。

工作空間檢查 檢查機器人是否在可動范圍(工作空間)外動作。

用戶座標系 可以按照不同的機器人分別設定任意的座標系(用戶座標系)。

監控 讀取機器人的當前位置以及當前速度。

時間值位置指令 使機器人在的時間里移動到的位置。

傳輸帶同步 讓機器人的前端追隨傳輸帶上的工件。

Inverse kinematics 機器人的前端的座標值(X,Y,Z)變換到各軸上。

關于海外規格

·符號如下所示。符號U：UL、U1：UL(Class I Div 2危險場所獲得產品)、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus(Class I Div 2危險場所獲得產品)、CU：

cUL、N：NK、L：勞埃德、CE：EC指令。

·使用條件請向本公司咨詢。

OMRON機器人專用控制器

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