TURCK感應角度傳感器應用，圖爾克傳感器

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　　Ri 系列電感式編碼器，采用創新性的測量原理，以非接使用本模塊，占用單片機的兩個IO口，一個IO口做為觸

　　發端。一個IO口做為回波PWM信號捕捉引腳。寫程序時，先在TRIG引腳端為一個大約10US的高電平觸發模塊，同

　　時模塊內部將發出8個40kHz周期電平并檢測回波。

　　并在內部程序處理變換成一個PWM的信號從Echo引腳輸出，一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號,供我們方便使

　　用。我們使用時，只需讀出PWM信號高電平的時間

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　　（T）。回響信號是一個脈沖的寬度成正比的距離對象。可通過發射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到

　　距離。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸。 也

　　可以通過聲波在空氣中傳播公式L＝340T/2。就可以求出L測量的距離）。如果沒有檢測到回響信號，模塊回響信號腳

　　將輸出約140uS的電平，以防止發射信號對回響信號的影響.

　　一體化聲波模塊SSD-ME007Y   產品名稱：聲波模塊SSD-ME007A1

　　一體化聲波模塊SSD-ME007Y-C        SSD-ME007A1聲波模塊可提供20cm-3.5m的非

　　接觸式距離測量功能，在感應范圍內感應到物體則輸出對應的高電平脈寬信號。圖為SSD-ME007A1外觀。 電氣參數：工作電壓：     DC 5V

　　工作電流：   20mA

　　器引導槽.：位置檢測不是通過位置磁塊而是通過電感性RLC的振蕩電路來檢測的。因此，

　　傳感器對磁場完全免疫，　如大電機產生的磁場。角度傳感器的測量范圍是360°.作為啟動變量，模擬電

　　壓或電流輸出和開關輸出均可用。

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