費斯托伺服電機使用注意事項/額定數據

型號 EMME-AS-…-S EMME-AS-…-M

測量單位 , 單圈 (SEK 34/37) , 多圈 (SEL 34/37)

工作電壓 [V DC] 7 … 12 (±5%)

接口信號/協議 – HIPERFACE?

測量原理 電容性

過程數據通道 SI, REFSI, COS, REFCOS (模擬量差分)

每圈的正弦/余弦周期 16

參數通道 RS485 (數字量)

每圈的位置值 512 (分辨率 9 bit)

較大速度

用于值發生 [rpm] 6000

機械 [rpm] 12000

圈數 1 4096 圈, 12 bit

電機控制器內正弦/余弦信號差值1)

測量步，例如每周期 12 位 20'' (角秒) [

Festo 電機和電機控制器相互匹配。

與三方控制器組合使用時不工作不會出現任何故障。

法蘭規格 40

長度 S M

額定輸出 [] 110 200

額定扭矩 [m] 0.12 0.21

峰值扭矩 [m] 0.7 1.4

停頓時扭矩 [m] 0.18 0.35

額定速度 [rpm] 9000 9000

制動

工作電壓 [V DC] 24 +6 … -10%

性能 [] 8

保持扭矩 [m] 0.4

轉動慣量 [kgcm2] 0.014

較大速度 [rpm] 10000 10000

電機常數 [m/A] 0.171 0.175

電壓常數（相位到相位） [mVmi] 13.5 13.2

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繞組電阻 [?] 25.6 8.6

繞組電感 [mH] 14.8 6.6

繞組 LV LV

電機

額定電壓 [V DC] 360 360

額定電流 [A] 0.7 1.2

停頓時連續電流 [A] 0.8 1.6

峰值電流 [A] 3.2 6.4

驅動輸出的總轉動慣量

不帶制動 [kgcm2] 0.03 0.054

帶制動 [kgcm2] 0.055 0.079

額定速度時的軸負載

徑向 [] 105 115

軸向 [] 21 23

2093104 EMME-AS-80-S-LS-AS

2093106 EMME-AS-80-S-LS-ASB

2093105 EMME-AS-80-S-LS-AM

2093107 EMME-AS-80-S-LS-AMB

2093136 EMME-AS-80-S-HS-AS

2093138 EMME-AS-80-S-HS-ASB

2093137 EMME-AS-80-S-HS-AM

2093139 EMME-AS-80-S-HS-AMB

2093168 EMME-AS-80-M-LS-AS

2093170 EMME-AS-80-M-LS-ASB

2093169 EMME-AS-80-M-LS-AM

2093171 EMME-AS-80-M-LS-AMB

2093200 EMME-AS-80-M-HS-AS

2093202 EMME-AS-80-M-HS-ASB

2093201 EMME-AS-80-M-HS-AM

2093203 EMME-AS-80-M-HS-AMB

法蘭規格 100

2103467 EMME-AS-100-S-HS-AS

2103469 EMME-AS-100-S-HS-ASB

2103468 EMME-AS-100-S-HS-AM

2103470 EMME-AS-100-S-HS-AMB

2103499 EMME-AS-100-M-HS-AS

2103501 EMME-AS-100-M-HS-ASB

2103500 EMME-AS-100-M-HS-AM

2103502 EMME-AS-100-M-HS-AMB

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