介紹力士樂伺服驅動器選型指南

所屬分類：REXROTH（力士樂）電磁閥
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發布日期：2018-08-02

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介紹力士樂伺服驅動器選型指南

技術詳情

通過的安全技術

符合 IEC 61131-3的集成有驅動器的運動控制

多 10 根伺服軸的電子同步

MLD 組件以模塊化機器概念的現代化、開放式自動化平臺結合了將運動和 PLC 功能。分散式控制架構是一種基于可擴展 IndraDrive 驅動平臺的緊湊型運動控制系統，它無需更別的控制器。

這種基于驅動的解決方案可作為簡單應用程序的單軸控制器，并且作為多軸控制器用于多帶有 10 根軸的應用程序。即用型功能庫簡化了 IndraDrive 驅動器智能驅動功能的使用。此外，基于 PLCopen 的模塊幫助實現了標準化的運動控制功能。開放的技術和通信接口簡化了自動化概念下的MLD 系統集成過程。

IndraWorks 軟件架構實現直觀的設計

可選技術和通信接口

IndraDrive Mi 是一種無柜式模塊化驅動系統，由集成了電機的伺服驅動器、近電機伺服驅動器以及常見的驅動器供電部件組成。此系統可使所有的電力驅動部件直接集成到機器中。長達 200 m 的單根驅動繩，多可運行30個 IndraDrive Mi驅動器。

集成了電機的 KSM02 伺服驅動器由帶集成逆變器的同步伺服電機、電子控制元件和固件組成。以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。這些部件通過電機殼表面空氣對流來冷卻。