資料齊全：OMRON伺服驅(qū)動器

R88A-CA1E001-5SF-E

R88A-NCW152-DRT

1臺2功能

擁有DeviceNet通信功能和位置控制單元功能這2種功能。

AC伺服驅(qū)動器 W系列在本體上直接連接安裝此可選單元后，

可同時獲得通信功能和位置控制功能。

●位置控制功能規(guī)格

●DeviceNet通信規(guī)格

規(guī)格 型號

DeviceNet可選單元 R88A-NCW152-DRT

外部輸入輸出用連接器 R88A-CNU01R

設(shè)定工具用電纜（DOS/V 2m） R88A-CCW002P4

項目 規(guī)格

控制軸數(shù) 1軸/從站

控制方式 半封閉回路/全封閉回路控制

控制對象驅(qū)動器 R88D-WT系列

定位單位 用戶位置單位（可任意設(shè)定）每步的移動量作為電子齒輪比進(jìn)行設(shè)定（設(shè)定范圍10,000,000～0.0000001）

運行規(guī)格 存儲運行 步進(jìn)運行、點式表格運行

直接運行 直接運行、中斷進(jìn)給、節(jié)點信號輸出定位、多段速定位

移動指令規(guī)格

方式 INC（相對坐標(biāo)定位）/ABS（坐標(biāo)定位）

位置指令 帶符號32字節(jié)長（設(shè)定范圍-99,999,999～99,999,999步）

速度指令 無符號32字節(jié)長（單位：步/min、設(shè)定范圍： 1～240,000步）

加減速方式

加速度一定 一段直線加減速、二段直線加減速、不對稱直線加減速、 S形加減速、不對稱S形加減速

加速度時間一定 指數(shù)加減速、帶偏差指數(shù)加減速、一段直線加減速

加減速時間 1～10,000ms（達(dá)到較高速度的時間）

坐標(biāo)設(shè)定 設(shè)定AC伺服電機是作為直線軸使用，還是作為旋轉(zhuǎn)軸使用

速度變更 定位中的速度，多可進(jìn)行16段變速（多段速定位運行時）

運行管理/

補償功能

原點搜索運行

無極限反轉(zhuǎn) 原點附近信號+原點信號、原點信號、原點附近信號+Z相、 Z相、其中之一使用ON/OFF信號

有極限反轉(zhuǎn) 原點附近信號+原點信號、原點信號、原點附近信號+Z相、其中之一使用ON/OFF信號

齒隙補償 0～32,767步

JOG 電源接通時，以及原點搜索后的原點位置為基準(zhǔn)

程序調(diào)入運行 電機1轉(zhuǎn)分割為的等分后定位（1～32,767等分）

軟件限度 在位置減速停止（正負(fù)均可在±99,999,999范圍內(nèi)設(shè)定方向）

立即停止/減速停止 遠(yuǎn)程I/O通信、可根據(jù)輸入信號

當(dāng)前位置預(yù)設(shè) 可根據(jù)遠(yuǎn)程I/O通信

跟蹤功能

跟蹤對象模擬量數(shù)據(jù)

（可選擇2要素）

指令脈沖速度［r/min］、位置偏差［指令單位］、速度反饋［r/min］、

轉(zhuǎn)矩指令［％］

跟蹤對象ON/OFF數(shù)據(jù)

（可選擇2要素）

傳感器ON輸入、報警輸出、定位完成輸出1、速度一致輸出、電機旋轉(zhuǎn)檢測輸出、

伺服準(zhǔn)備結(jié)束輸出、電流限制檢測輸出、速度限制檢測輸出、連鎖輸出、報警輸出、

定位結(jié)束輸出2、報警碼輸出1、報警碼輸出2、報警碼輸出3

觸發(fā)對象數(shù)據(jù) 跟蹤對象模擬量數(shù)據(jù)（啟動、停止、啟動/停止）

跟蹤對象ON/OFF數(shù)據(jù)（啟動、停止、啟動/停止）

數(shù)據(jù)抽樣 抽樣周期： 250μs為單位設(shè)定（250μs～8,191,750μs 范圍內(nèi)設(shè)定）

抽樣數(shù)：1000抽樣固定

監(jiān)控器內(nèi)容讀取 監(jiān)控內(nèi)容

速度反饋［r/min］、轉(zhuǎn)矩指令［%］、 Z相脈沖輸［脈沖］、電氣角［度］、

輸入信號監(jiān)控［無單位］、輸出信號監(jiān)控［無單位］、指令脈沖的速度顯示［r/min］、

位置偏差［指令單位］、累積負(fù)載率［%］、再生負(fù)載率［%］、動態(tài)制動電阻負(fù)載率［%］、

輸入脈沖計數(shù)器（下位16位）［指令單位］、反饋脈沖計數(shù)器（下位16位）［脈沖］

項目 規(guī)格

通信電源電壓 DC11～25V

消耗電流 通電電源 ：20mA以下

較大I/O點數(shù) 輸入4CH 輸出4CH

通信功能 遠(yuǎn)程I/O通信（作為從站動作）、 Explicit報文通信功能（可發(fā)送Explicit報文）

通信內(nèi)容

遠(yuǎn)程I/O通信

·定位器功能的移動指令 ·原點補償功能（值編碼器使用時）

·伺服驅(qū)動器及DeviceNet可選單元的參數(shù)讀寫

·讀取監(jiān)控器內(nèi)容 ·當(dāng)前位置補償功能 ·報警復(fù)位

Explicit報文通信

·跟蹤功能的設(shè)定

·跟蹤數(shù)據(jù)的讀取

·伺服驅(qū)動器及DeviceNet可選單元的單數(shù)讀寫

連接形態(tài) 可多點方式、T分支方式組合

●多63臺的分散控制

作為DeviceNet從站，較大可連接到網(wǎng)絡(luò)長度500m的開放式網(wǎng)絡(luò)。

●伺服系統(tǒng)的運行信息匯總管理

AC伺服驅(qū)動器W系列本體的監(jiān)控顯示功能所顯示的信息

（速度指令、反饋速度等）可通過遠(yuǎn)程I/O功能從PLC讀取。

●故障預(yù)測、診斷

觸發(fā)對象信號滿足觸發(fā)條件后，可將設(shè)定好的跟蹤對象信號在

1000抽樣（抽樣間隔250μs～約8秒）范圍內(nèi)進(jìn)行記錄。

通過這種跟蹤功能，當(dāng)感知到不同于正常操作的動作時，

會記錄這個動作，可作為無動作的證據(jù)使用。

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