費斯托中間板技術介紹，LFP-D-M1D1-5M

止回閥防止空氣（背壓）從氣口

和 5 進入電磁閥，從而防止背

壓對連接的其它驅動器造成破壞

性影響。

設備的響應敏感度決定了一個設

備以怎樣的敏感度進行改變，例

如，調節一個壓力。

造成輸出壓力變化的小設定點

數值被稱之為響應敏感度。

本圖例為 0.01 bar。

重復精度為當來自相同方向的相

同電輸入信號重復進行調節時，

流體輸出變量分布的邊際。重復

精度的表達式為較大流體輸出信

號的百分比。

實際工作中，可能存在殘余電壓

或通過設定點發生器產生的

VPPM 設定點輸入處可能存在殘

余電流。

零點抑制的用途是讓閥地排

氣值設定點數值零。

因此，閉環控制元件通過使用

終控制元件，嘗試補償參考變量

和受控變量 x 之間的差。

此過程不間斷進行，所以始終可

檢測到參考變量的變化。不過，

如果參考變量恒定而受控變量發

生變化，則會出現統偏差。當為

響應一次切換動作、氣缸動作或

負載變化，閥的流量發生變化，

就會發生這種現象。干擾變量z

也會導致系統偏差。例如，當氣

源壓力下降時。干擾變量 z 偶然

作用于受控變量 x。不管怎樣，

減壓閥都試圖重新調節受控變量，

直到達到參考變量w。

專用的止回閥集成在氣路板的氣

口 3 和 5 中。

該功能可有效保護單作用過程閥

免受背壓的影響。

確保而無反饋的切換工作，

特別是在快速切換工作中。

上圖為閉環控制回路圖。參考變

量 w 先作用于比較器。測量設備

將受控變量 x 的值（實際值，如

）作為反饋信號r 發送給比

較器。閉環控制元件檢測系統偏

差e 并驅動終控制元件。終

控制元件輸出作用于受控系統。

與傳統的直接作用減壓閥不同，

帶多路傳感器控制的多個控制回

路相互嵌套在一起。整個受控系

統被劃分為多個子集受控電路，

更易于控制特定任務。

與單作用減壓閥相比，多路傳感

器控制大大改善了控制精度和動

態響應。

在輸入的設定點數值和輸出壓力

之間特定公差內總是存在一個線

性關系。不過，設定點數值是作

為上升沿或下降沿輸入會存在差

異。較大偏差值之間的差異就稱

之為遲滯。

輸出壓力控制特性的線性發

展只是理論存在。與該控制特性

理論值之間的較大比例差就被稱

之為線性誤差。比例值以較大輸

出壓力（全量程）為參考系。

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