安裝說明塑殼斷路器AB，羅克韋爾電氣數據

以下信息總結了本手冊的更改

然后一個出版物。

為了幫助您在此版本中找到新的和更新的信息

手冊，我們已經包含了更改欄，如右側所示段。

如果您負責設計，安裝，請使用本手冊

編程或故障排除使用GuardPLC的控制系統

控制器。

負責安裝，編程，操作和管理的人員

必須熟悉安全相關控制器的故障排除

可編程電子系統（PES）的相關安全標準。

本手冊僅簡要介紹了GuardPLC的安全概念

控制器系列。其目的是提供有關的信息

安裝和操作您的控制器系統。

有關GuardPLC安全政策的詳細信息

控制器，包括控制器功能的信息，

輸入輸出通道，操作系統，應用程序

安全和使用規定，請參閱GuardPLC控制器

系統安全參考手冊，出版號1753-RM002

有關編程和配置的過程信息

帶有RSLogix Guard PLUS的GuardPLC控制器系統！程序設計

有關安全概念的更多信息，請參閱GuardPLC

“控制器安全參考手冊”（出版號1753-RM002）。

如果I / O點發生錯誤，則僅認為此I / O點有故障而不是整個模塊。

如果輸入點錯誤，則假定“0”為安全值。故障輸出通道斷電。如果它

單個點無法斷電，整個模塊被認為是有故障的

有關電源連接，請參見45頁。

系統具有20個數字輸入和8個數字輸入

輸出增加了可選的分布式安全I / O.該

系統具有24個數字輸入，8??個數字輸出，8個

安全相關的模擬輸入，2個高速計數器，以及

可選的分布式安全I / O.輸入和輸出的狀態是

通過狀態指示器指示。

用戶提供的24V DC電源是必須的。

軟件，請參閱使用RSLogix Guard PLUS！使用GuardPLC的軟件

控制器，出版物1753-PM001。

下頁的表格列出了包含的文檔

有關羅克韋爾自動化GuardPLC的更多信息

產品。

控制器具有符合IEC 61508的故障安全CPU

用戶程序中的錯誤不被視為控制器的錯誤。

控制器還監控以下時間和一致性：

硬件自檢和控制器的軟件自檢

用戶程序的循環。

處理I / O信號，包括I / O測試。

運行控制器的循環。

從Run到Stop的轉換。

輸入的安全狀態由傳遞給0的信號表示

用戶程序邏輯。發生故障時，切換輸入

關（0）。

當輸出斷電時，輸出處于安全狀態。如果是

故障，所有輸出都關閉。這包括以太網中的故障

通訊。

控制器是一個緊湊的系統，由一個

，看門狗和板載數字I / O. GuardPLC 1200

控制器具有20個數字輸入，8??個數字輸出和2個

高速計數器。 RS-232串口支持ASCII

通信和以太網端口提供安全相關

通訊。需要用戶提供的24V DC電源。

（SIL 3）和ISO 13849-1（PLe / Cat.4）。導致安全性喪失的故障

在的安全時間內檢測到功能。錯誤

僅在與另一個故障相結合時導致安全功能喪失，

至少在多個錯誤發生時間內檢測到（24

小時）。

這導致了對安全概念的這些要求：

您安全時間和看門狗時間。多重

錯誤發生時間預設為24小時。

即使檢測到錯誤，控制器也會繼續執行

以安全相關的方式做出反應。

輸入信號錯誤（例如，輸入錯誤傳輸

值）不影響控制器的安全功能。斷陷

輸入信號的值為0。

非安全相關模塊中的錯誤不會影響

控制器的安全性。

控制器故障對其他設備的安全性沒有影響

安全相關模塊。

個控制器都配有四個10 / 100BaseT，RJ-45連接器

通過GuardPLC以太網提供安全相關的通信

網絡到分布式I / O和其他GuardPLC控制器，OLE for

如果錯誤持續的時間過多次錯誤發生時間（24小時）的時間，則為I / O.

模塊一直設置為'faulty'，并且在消失后不會繼續正常運行

錯誤。只有在重啟電源或停止/啟動控制器后，I / O模塊才能恢復正常功能。

對于故障模塊，控制器使用安全值（0，LOW）。

檢測到錯誤后，控制器進入Failure_Stop，所有輸出通道都設置為保險箱

（value = 0）。

在發生Failure_Stop的某些情況下，電源循環將無法啟用正常操作。手動重置

從Stop到Run，使用RSLogix Guard PLUS！軟件，是必需的。貓。 4個故障通常需要手動

復位。

過程控制（OPC）服務器（1），以及RSLogix Guard PLUS！

編程軟件。四個連接器和控制器是

通過內部以太網交換機連接。

斷電，并設置相應的錯誤狀態。控制器將錯誤報告給用戶程序。如果

整個模塊不能斷電，控制器進入Failure_Stop。

瞬態錯誤是I / O模塊中發生的錯誤，然后自行消失。如果出現瞬態錯誤

發生時，模塊執行自檢。如果測試成功，則I / O模塊的狀態設置為“良好”

并且模塊的正常功能繼續。

在此過程中，GuardPLC控制器執行錯誤頻率的統計評估。 I / O.

如果過預設的錯誤頻率，模塊將一直設置為“故障”。在這種情況下，模塊會這樣做

錯誤消失后不恢復正常功能。要恢復正常功能，您必須循環

接通電源或將控制器更改為停止然后再運行。

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