費斯托電機控制器，安裝及使用

? 評估數字量值編碼器

(EnDat/HIPERFACE)，有單圈

和多圈兩種類型

模擬量輸出工作范圍 [V] ±10

模擬量輸出分辨率 9 bits

模擬量輸出特性 短路保護

模擬量輸入數量 3

模擬量輸入工作范圍 [V] _10

模擬量輸入特性 1x 分量, 分辨率 16 bit

2x 單頭, 分辨率 10 bit

可配置，用于速度設定點值/扭矩設定點值/位置設定點值

? 位置指令自動排序，無需上位

控制器

? 直線和循環位置順序

編碼器，帶 EnDat V2.1 串行/V2.2

編碼器，帶 HIPERFACE

附加輸入，用于同步/凸輪盤工作

編碼器接口，輸出 在速度控制模式通過編碼器信號反饋實際值

下游從站的設定點

較大分辨率 16384 ppr

制動電阻，集成 [?] 60 68

? 時間優化（梯形）或無抖

動（S形）定位

? 和相對運動

? 點到點定位，帶或不帶運動

路徑平滑

安裝方式 用螺絲固定到連接板上

顯示方式 7段式顯示

參數設置接口 USB, Ethernet

主動 PFC 是 –

DIP 開關 固件下載/現場總線設置1)/CAN 終端電阻

SD 卡槽 記憶卡 ? 頁碼 19

編碼器接口，輸入 解析器

增量式編碼器，帶模擬量或數字量跟蹤信號

制動電阻脈沖功率 [kVA] 2.8 8.5

制動電阻，外部 [?] ≥ 50 ≥ 40

設定點輸入電阻 [k?] 20

模擬量輸出數量 2

? 可調延遲時間

? 分支和等待位置

? 在運動中可實現重疊重啟? 可用作扭矩、速度或定位

控制器

? 集成定位控制器

費斯托電機控制器，安裝及使用