羅克韋爾光纖傳感器技術(shù)文章，AB技術(shù)介紹

iTRAK?電源將iTRAK系統(tǒng)與Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器系列集成在一起。

Kinetix 5700變頻器采用內(nèi)部固態(tài)電機(jī)短路保護(hù)，并在適當(dāng)?shù)姆种ПＷo(hù)下使用

電路保護(hù)，額定用于能夠提供高達(dá)200,000 A（保險(xiǎn)絲）和65,000 A（斷路器）的電路。

2198-CAPMOD-2240電容器模塊和2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴(kuò)展模塊用于能量

存儲(chǔ)并將DC總線電壓擴(kuò)展到另一個(gè)逆變器集群。您可以使用多個(gè)2198-CAPMOD-2240

系統(tǒng)配置中的電容器模塊，但每個(gè)都增加了系統(tǒng)總電容。 2198-CAPMOD-

2240電容器模塊也用于需要高達(dá)100 A較大外部直流母線電流的應(yīng)用中。

您可以在電容器模塊的左側(cè)或右側(cè)添加2198-CAPMOD-DCBUS-IO擴(kuò)展模塊

外部直流母線電流過100 A，較高可達(dá)200 A.

Bulletin 2198-CAPMOD-2240電容器模塊是Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置的選件。這個(gè)

部分包含功能，規(guī)格和產(chǎn)品尺寸。

Kinetix 5700無源分流器是外部模塊，可為應(yīng)用提供額外的分流能力

出直流母線電源的內(nèi)部分流容量。

產(chǎn)品目錄號(hào)2198-R014,2198-R031和2198-R127由電容器線圈組成，電容器線圈安裝在

外殼。產(chǎn)品目錄號(hào)2198-R004是一個(gè)沒有外殼的分流電阻器。

Allen-Bradley編碼器輸出模塊（目錄號(hào)2198-ABQE）是基于DIN導(dǎo)軌安裝的基于EtherNet 

/ IP網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立模塊，能夠?qū)⒕幋a器脈沖輸出到客戶提供的外圍設(shè)備（攝像頭，用于

例如，用于線掃描視覺系統(tǒng)）。編碼器輸出模塊支持系統(tǒng)使用的實(shí)軸和虛擬軸

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)上的集成運(yùn)動(dòng)。

輔助觸點(diǎn)配置（10）用于1N.O. 0 N.C.其他配置可用。需要集成二極管和接觸器線圈。

這些直流母線電源需要一個(gè)與接觸器一起使用的附加中間繼電器。

2198-KITCON-DSL反饋連接器套件和2198-H2DCK反饋轉(zhuǎn)換器套件不會(huì)影響

安裝尺寸的驅(qū)動(dòng)器。這些套件的任何部分都不會(huì)從驅(qū)動(dòng)器前部或驅(qū)動(dòng)器下方伸出。

這些例子顯示了2198-K57CK-D15M通用反饋套件和2090-CFBM7DD反饋電纜，

安裝在MF連接器上方（覆蓋）2198-KITCON-DSL連接器套件。你可以更換2198-

如果需要，帶有2198-H2DCK轉(zhuǎn)換器套件的KITCON-DSL反饋套件，不會(huì)影響這些安裝尺寸。

澳大利亞無線電通信法，符合：無線電通信法：1992年

無線電通信（電磁兼容性）標(biāo)準(zhǔn)：2008年

無線電通信標(biāo)簽（電磁兼容性）公告：2008年韓國廣播和通信設(shè)備注冊(cè)，符合：

“無線電波法”58-2條，3條注冊(cè)號(hào)：KCC-REM-RAA-2198

Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器配件包括電容器模塊，無源分流模塊，編碼器輸出模塊，線路

電抗器，交流線路濾波器，反饋連接器套件，系統(tǒng)安裝工具包和總線連接器套件。

這些物品是安裝所必需的，需單獨(dú)訂購：

2198-K57CK-D15M連接器套件，用于端接輸出電纜導(dǎo)線（每個(gè)輸出連接器1個(gè)）

2198-KITCON-ABQE備用連接器和端錨組件，包括以下內(nèi)容：

24V接線插頭，用于控制電源輸入（更換）

用于記錄IP地址并連接到編碼器輸出模塊的標(biāo)簽（更換）

DIN導(dǎo)軌末端固定器，用于將模塊固定到位（每個(gè)模塊2個(gè)）

尺寸包括連接到輸出連接器的2198-K57CK-D15M連接器套件。端錨，

用于將模塊固定在DIN導(dǎo)軌上，在模塊的兩側(cè)添加8 mm（0.31 in。）。

Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器，2198-CAPMOD-2240電容模塊和iTRAK電源具有不同的24V

直流電耗。計(jì)算24V直流電源的組合電流需求時(shí)需要考慮的因素包括：

系統(tǒng)中每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的目錄號(hào)是否伺服電機(jī)包括抱閘選項(xiàng)

系統(tǒng)是否包含2198-CAPMOD-2240電容模塊

系統(tǒng)是否包含2198T-W25K-ER iTRAK電源和支持的iTRAK電機(jī)模塊數(shù)量

當(dāng)Kinetix 5700變頻器目錄號(hào)以-ERSx結(jié)尾時(shí)，例如2198-D057-ERSx，變量（x）表示

逆變器（使用本例）可以是2198-D057-ERS3或2198-D057-ERS4。

為避免損壞設(shè)備，請(qǐng)遵循以下線路電抗器指南：

當(dāng)在單個(gè)總線組中僅使用一個(gè)DC總線電源時(shí)，除非電源，否則線路電抗器是可選的

（變壓器）大于150KVA或小于3％的阻抗。

當(dāng)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用兩個(gè)或三個(gè)2198-P208電源時(shí)，每個(gè)電源都需要線路電抗器。

Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器使用TJ的線路濾波器進(jìn)行了測(cè)試。為了滿足CE，還需要使用這些過濾器

要求。這些Bulletin 2198 AC線路濾波器適用于三相操作中使用的Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器。

總線連接系統(tǒng)用于從驅(qū)動(dòng)器到驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展DC總線電源和24V控制電源。

DC總線連接系統(tǒng)是必需的，由以下兩個(gè)部分組成：

直流母線連接插在驅(qū)動(dòng)模塊之間，用于將直流母線從驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展到驅(qū)動(dòng)器，并隨附

逆變器模塊和iTRAK電源如下表所示

DC總線端蓋插入一個(gè)和然后一個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊，以覆蓋暴露的DC總線連接器

總線的兩端都包含在直流母線電源中。

24V控制電源連接系統(tǒng)是可選的，由三個(gè)部分組成：24V輸入接線連接器，插入DC總線電源并接收24V DC輸入接線。

在直流母線電源的交流輸入端，Allen-Bradley Bulletin 1321線路電抗器有助于防止浪涌或電壓

輸入電源線上有尖峰，有助于減少諧波失真。多個(gè)電源，帶有公共輸入

電源，每個(gè)都必須有自己的線路電抗器。各個(gè)線路電抗器在每個(gè)電源之間提供過濾以提供幫助

減少串?dāng)_，同時(shí)提供較佳的浪涌保護(hù)。

24V DC T型連接器，可插入共用24V控制電源的電源下游驅(qū)動(dòng)器。

這項(xiàng)議案加強(qiáng)了目前的中端架構(gòu)組合

系統(tǒng)旨在與ControlLogix連接和操作，

使用Studio 5000的GuardLogix和CompactLogix控制器

LogixDesigner?應(yīng)用程序和支持集成運(yùn)動(dòng)和

EtherNet / IP網(wǎng)絡(luò)的安全性。借助這項(xiàng)議案的好處

系統(tǒng)，您現(xiàn)在可以在單個(gè)控件上運(yùn)行運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序

平臺(tái)通過使用單一網(wǎng)絡(luò)，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，操作，

和設(shè)備維護(hù)。

Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器和Bulletin 2198電容模塊具有不同的24V DC功耗。因素

在計(jì)算24V直流電源的組合電流需求時(shí)要考慮以下因素：

系統(tǒng)中每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的目錄號(hào)是否伺服電機(jī)包括抱閘選項(xiàng)

系統(tǒng)是否包含Bulletin 2198電容器模塊（可以使用1到4個(gè)模塊）

安裝桿水平安裝在系統(tǒng)面板上。鉆孔導(dǎo)向器插入安裝桿后面

然后向左和向右滑動(dòng)。鉆孔導(dǎo)軌中的孔和槽可以讓您確定每個(gè)Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器的位置

模塊。

連接驅(qū)動(dòng)器的母線，將24V控制電源從驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展到驅(qū)動(dòng)器。

2198-K5700-MOUNTKIT系統(tǒng)安裝工具包用于定位Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器的鉆孔

系統(tǒng)。適當(dāng)間隔的鉆孔對(duì)于從模塊到模塊接合零堆疊凸片和切口是必不可少的

DC總線連接器間隔正確并接受DC總線鏈路。 Kinetix 5700系統(tǒng)安裝

工具包包括鉆孔導(dǎo)向器和安裝桿。還包括兩個(gè)M4螺紋成型緊固件。

需要2198-KITCON-DSL反饋連接器套件才能從Kinetix VP電機(jī)進(jìn)行反饋連接

并包含在每根2090-CSxM1DE電纜中。電機(jī)電源，制動(dòng)器和2線反饋連接由

使用單根2090-CSxM1DE電纜。有關(guān)電纜規(guī)格，請(qǐng)參閱Kinetix運(yùn)動(dòng)附件規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)，出版物KNX-TD004。

Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器和Kinetix VP伺服電機(jī)提供了一個(gè)

經(jīng)濟(jì)高效的運(yùn)動(dòng)解決方案，提供高性能和高性能

電機(jī)繞組的可擴(kuò)展性與驅(qū)動(dòng)器額定值相匹配，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化

系統(tǒng)規(guī)模。

2198-K57CK-D15M通用反饋套件將反饋信號(hào)從編碼器直接傳遞到

驅(qū)動(dòng)器上的通用反饋（UFB）連接器。接受以下編碼器反饋類型：

Hiperface高分辨率（多圈和單圈）

Heidenhain EnDat高分辨率（數(shù)字）EnDat正弦/余弦編碼器僅支持RDD-Series?直驅(qū)電機(jī)（Bulletin RDB）

EnDat數(shù)字編碼器僅支持三方電機(jī)數(shù)字AqB（TTL）和帶UVW的數(shù)字AqB（TTL）（增量）

具有UVW的正弦/余弦和正弦/余弦（增量）僅反饋，主反饋或負(fù)載反饋（單匝/多匝Hiperface）

僅反饋，主反饋或負(fù)載反饋（incrementalFeedback-only，主反饋或負(fù)載反饋（通用正弦/余弦）

在以下類型的安裝中使用通用反饋連接器套件：

采用Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器和兼容電機(jī)和執(zhí)行器的新安裝

使用Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器升級(jí)時(shí)，現(xiàn)有的電機(jī)/執(zhí)行器安裝

2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反饋套件（B系列或更高版本）可轉(zhuǎn)換15針Hiperface編碼器反饋

在電機(jī)反饋（MF）連接器上向2針DSL反饋信號(hào)發(fā)出信號(hào)。以下反饋類型是公認(rèn)：

Hiperface高分辨率式多圈和單圈編碼器

僅反饋，主反饋或負(fù)載反饋（單圈/多圈Hiperface）

在需要雙回路或負(fù)載反饋的應(yīng)用中，將轉(zhuǎn)換器套件用于Hiperface輔助編碼器反饋

當(dāng)15針通用反饋（UFB）連接器已用于不同的兼容反饋類型時(shí)。

2198-H2DCK反饋轉(zhuǎn)換器套件可用于將來自電機(jī)編碼器的Hiperface反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為

電機(jī)反饋（MF）連接器接受的DSL反饋信號(hào)。兼容的Allen-Bradley旋轉(zhuǎn)電機(jī)

和線性執(zhí)行器必須具有高分辨率編碼器。電纜長度限制也存在，請(qǐng)參閱

有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱14頁的較大電機(jī)電纜長度。

適用于Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器的更換部件和套件包括DSL反饋連接器套件，電源母線和電源連接器套件。

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