使用注意小型機械閥CKD，喜開理主要作用

接通電源時，會進行執行元件坐標的識別，所以電源接通后

數秒內請不要移動輸出軸。

其他注意事項，有關報警的解決方法，請參照技術資料

(ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術資料 )

連續旋轉運轉時，請以 80rpm 以下的速度使用。

C 安裝基座為“B”帶發黑基座，或“BS”無電解鍍鎳

表面處理安裝基座時，不能選擇“P2”、“P3”。

定位銷孔有時可能不進行表面處理。

在連續旋轉運轉時，請以不過 80rpm 的速度使用。

運用 ( ) 內的負荷條件時，請將參數 72( 積分增益倍率 ) 設定為 0.3( 目標值 )。

同時使用連續旋轉運轉和參數 72( 積分增益倍率 ) 時，請隨時咨詢本公司。

關于分度精度、重復精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說，請參照 42 頁“用語解說”。

UL 品使用時，上限溫度為 40?C。

將電源分離為主電源和控制電源將配線方法從端子臺變為連接器

小型，輕量 ( 采用樹脂機體 )7 段 LED 2 位表示追加編碼輸出 ( 僅并行 I/O)

串行的對應通信選擇項 ( 內置基板 )位置信息、報警狀態等監控功能的添加( 僅限于 U2、U3、U4 選擇項 )

通信電纜和動力線 ( 馬達電纜、電源電纜等 )，請保持足夠的距離。

如讓通信電纜靠近動力線或將它們捆在一起，就會因噪音而導致通信不穩定、通信出錯和通信重試等。

關于通信纜線的鋪設詳情，請參考 DeviceNet 鋪設手冊等。

所謂“ABSODEX 的分度精度”，是指由 NC 程序所設置的目標

位置與實際停止的位置之差。

手動開啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動開啟。

請從輕輕擰緊螺絲的位置轉動約 90°。手動開啟的作業結束后，請

務必立即取下 3 顆螺栓，并確認制動器是否正常。

大力矩 75N ? m 以上的機種，使用單相 AC200V 時，力矩界限范圍的計算與常

用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。電纜為可動電纜。

關于電纜的外形尺寸，請參照 38 頁的說明。主體引線不是可動電纜。

關于執行元件表面處理和安裝基座表面處理，請分別 C 和 H 。通過選擇選擇

項的無電解鍍鎳處理，可望取得高出標準規格的防銹效果。

C 安裝基座為“B”帶發黑基座，或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時，不能

擇“P2”、“P3”。定位銷孔有時可能不進行表面處理。

關于選擇項，請根據下述“選擇項對應表”進行選擇。選擇項對應表

執行元件原點位置可能會與外形尺寸圖不同。利用原點補償功能，可設定任意原點位置。

輸出軸旋轉時，會因為電磁制動器的轉盤與固定部分的摩擦而產生摩擦聲。

此目標位置，是從基準點 ( 原點復原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右

圖所示，從各目標位置與實際停止的位置之差的 大值、小

值計算分度精度。右圖以 ± ○秒的幅度表示。在進行角度測

定時，使用編碼器。

所謂“重復精度”，是指對某目標位置在相同條件下測定重復停

止位置時停止位置的角度之差。角度差的 大值用角度 ( 秒 )表示。

輸出軸旋轉時，會因為電磁制動器的轉盤與固定部分的摩擦而產生摩擦聲。

在制動器 OFF 后的移動中，必須根據上述電樞吸引時間來更改參數的延遲時間。

雖然是無側隙式，但在旋轉方向上受到負載后就會難以保持定位。

電磁制動器動作時，電樞接觸電磁制動器固定部分產生聲音。

在制動器 OFF 后的移動中，必須根據上述電樞吸引時間來更改參數的延遲時間。

雖然是無側隙式，但在旋轉方向上受到負載后就會難以保持定位。

關于分度精度、重復精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說，請參照 42 頁“用語解說”。

UL 品使用時，上限溫度為 40?C。電纜為可動電纜。

關于電纜的外形尺寸，請參照 38 頁的說明。執行

元件引線不是可動電纜。

關于主體表面處理和安裝基座表面處理，請用 C 和

H 分別。通過選擇選擇項的無電解鍍鎳處理，

可望取得高出標準規格的防銹效果。

電磁制動器動作時，電樞接觸電磁制動器固定部分產生聲音。

手動開啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動開啟。

請從輕輕擰緊螺絲的位置轉動約 90°。手動開啟的作業結束后，請

務必立即取下 3 顆螺栓，并確認制動器是否正常。

大力矩 75N?m 以上的機種，使用單相 AC200V 時，力矩界限范圍的計算與常

C 安裝基座為“B”帶發黑安裝基座，或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時，不能選擇

“P2”、“P3”。定位銷孔有時可能不進行表面處理。

執行元件原點位置可能會與外形尺寸圖不同。利用原點補償功能，可設定任意原點位置。

用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。電纜為可動電纜。

關于電纜的外形尺寸，請參照 38 頁的說明。

關于主體表面處理和安裝基座表面處理，請用 C 和 G 分別。通過選擇選擇項

的無電解鍍鎳處理，可望取得高出標準規格的防銹效果。

C 安裝基座為“B”帶發黑安裝基座，或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時，

不能選擇“P2”、“P3”。關于選擇項，請按照下述“選擇項對應表”進行選擇。

使用單相 AC200V 時，力矩界限范圍的計算與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢

再做判斷。電纜為可動電纜。關于電纜的外形尺寸，請參

照 38 頁上的說明。關于主體表面處理和安裝基座表面處理，請

C 和 E 分別。通過選擇選擇項的無電解鍍鎳處理，可望取得高出標準規格的防銹效果。

根據機械裝置所需的精度特性，需要分別使用重復精度和分度精度。

請使用裝有 ABSODEX 制動器的系列。

使用選擇項的帶電磁制動器時，請參照“電磁制動器的控制方法”。( 卷頭 13 頁 )

制動器動作時緊急停止被輸入的場合，即使復位制動器也會動作。

不重新選擇程序編號而繼續輸入啟動信號時，復位后，請通過制動器解除輸入解除制動器之

后，再輸入初的啟動信號。

計算負荷的慣性力矩，并臨時選擇可以允許此慣性力矩的驅動元件。關于臨時選擇的執行元件

的負荷轉矩 大值 < 大輸出轉矩的負荷轉矩有效值 < 連續輸出轉矩

條件不滿足任一方面時，請判斷執行元件，并重新計算負荷轉矩。

高速旋轉時有 大轉矩降的轉矩限制區域。

在轉矩限制區域使用時，請用機種選型軟件判斷能否使用。

調整時間因使用條件而異，但大約在 0.025～0.2s 左右。

選 擇 機 種 中 的 移 動 時 間 t1， 請 使 用 ABSODEX 的 指 令 移

動 時 間。 此 外， 在 設 置 NC 程 序 的 移 動 時 間 時， 也 請 使 用

ABSODEX 的指令移動時間。

ABSODEX 驅動器不是防塵、防水結構。

請根據使用環境采取保護措施，確保塵埃、水、油等不要進入驅動器內。

將 ABSODEX 驅動器安裝在控制箱內時，為了防止箱內溫度過 50℃，請按下圖所示進行安裝，確保足夠空間。

在連接馬達電纜和驅動器時，請注意電纜的標記軟管和驅動器的顯示無誤。

如電纜需用于反復彎曲的用途，請固定執行元件本體連接器附近的纜線部后再使用。

AX4009T、AX2000T 系列的引線不是可動電纜。請務必在連接器部處固定，使其不會松動。此外，如抓住引線抬起本體

或過分用力，則可能造成斷線。請勿如此操作。

在連接電纜時，請切實插入連接器。同時，請在切實地擰緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。

請勿切斷、延長電纜或進行其他改造。否則會造成故障、誤動作。

電纜長度 L 請參考型號表示方法的電纜長度。編程很簡單等分度程序時，僅通過對話方式回答對

話終端的提問，就可簡單編寫程序。無需專用電源電源由 ABSODEX 提供。

可進行備份可保存程序、參數，并可進行程序的復制。

在過去的機型中也可使用在 S/GS/H/GH/WGH 型驅動器中，可與過去的對話終端 (AX0170H) 一樣使用。

本頁所記載的部件，是可從本公司購買的部件一覽表。

作為可滿足歐洲標準的產品 (CE 標識 )、可滿足 UL 標準的產品使用時，

接線用斷路器、FG 夾爪等外圍部件等必須由客戶自己另外準

備。詳細情況請參考操作說明書及技術資料 (ABSODEX AX 系列 TS ? TH 型技術資料 )。

使用注意小型機械閥CKD，喜開理主要作用