應用范圍高壓斷路器AB，羅克韋爾介質說明

脈沖測試是一種可以檢測接線的高頻診斷測試

在對安全系統提出要求之前，輸入設備上的故障。

有兩種方法可以在GuardPLC系列中生成脈沖測試

產品。

通過使用冗余脈沖測試輸出（RPTO）和單脈沖

應用程序中的測試輸出（SPTO）功能塊

通過使用GuardPLC 1600和內置的服務

GuardPLC 2000控制器的操作系統

此表列出了適用于您的產品的脈沖測試方法。

無法在GuardPLC 1200上配置脈沖測試

GuardPLC 1800控制器，或1753-OB16僅輸出模塊。

GuardPLC 1800控制器被排除在外，因為它具有數字功能

輸入實際上是1位分辨率的模擬輸入。

您可以選擇兩種脈沖測試方法

GuardPLC 1600控制器和分布式I / O模塊（目錄

數字1753-IB16,1753-IB8XOB8,1753-IB16XOB8，和

1753-IB20XOB8）由GuardPLC 1600控制器控制。您

還可以選擇GuardPLC 2000控制器的方法

1755-IB24XOB16模塊。

選擇脈沖測試方法時請考慮以下因素：

功能塊允許脈沖測試源（輸出）

和安全輸入在不同的物理節點上。操作系統

配置脈沖測試假定源和輸入是本地的

到同一個物理控制器或I / O模塊。

經的功能塊具有脈沖測試故障輸出，可以

用于用戶程序內的狀態。操作系統已配置

脈沖測試具有可以監視脈沖測試狀態的錯誤代碼。

OS配置的脈沖測試在每個周期發生。脈沖測試

經過的功能塊允許您配置脈沖測試

間隔。

使用時，脈沖測試的持續時間是可配置的

功能塊。

使用時，如有必要，可以禁用脈沖測試

功能塊。

用戶可配置對RPTO / SPTO脈沖測試故障的響應。

請參閱“功能塊安全參考手冊”（出版物）

1753-RM001，有關單脈沖測試輸出的更多信息

（SPTO）和冗余脈沖測試輸出（RPTO）功能塊。

其中一條線路上發生接地故障（僅接地接地極點）。

換行符斷開或打開（例如，當一個

在上面的例子中按下了E-stop off開關，

FAULT狀態指示燈亮起，并生成故障代碼。

如果同時存在多個錯誤，則錯誤代碼為

各個錯誤代碼的總和。有關錯誤代碼，請參閱附錄B.信息。

多可將8個數字輸出（DO1至DO8）配置為脈沖輸出

輸出。以下示例顯示了2個輸出，配置為pulsetest

輸出，連接到同一系統的數字輸入（DI）。作為一個

結果，監視與數字輸入（DI）的連接。

使用數字輸入的Outputs選項卡設置這些信號

RSLogix Guard PLUS中的信號連接對話框！軟件。

本章介紹了在這些系統中使用計數器：

計數器可用于以下操作模式：CountermodeDecoder模式

這兩個計數器可以同時用于不同的模式。

計數器模式用于計算速度高達1 MHz的脈沖

GuardPLC 2000控制器和GuardPLC 1200上的100 kHz

和1800控制器。

在GuardPLC系統中使用計數器時，請遵循以下準則：

5V信號必須介于4.5V和5.5V之間，而24V信號必須介于13V和26.4V之間。

發生以下情況時，故障輸入設置為0，即故障代碼

生成，并且FAULT狀態指示燈亮起：

兩個并聯連接之間發生短路。兩個連接相反。

下降沿的陡度必須至少為1V /μs。和高信號時間必須至少為5μs

GuardPLC 1200控制器（占空比50％，100 kHz）和

GuardPLC 2000控制器為0.5μs（1 MHz時占空比為50％）。保護電纜免受噪聲干擾。

解碼器模式用于通過格雷碼安全監控輸入，

但在應用程序中，位結構作為普通二進制文件處理

代碼值。要使用此值，必須在應用程序中進行轉換。

在帶方向和復位的脈沖計數中，輸入B的狀態為

除計數器輸入A外評估。

當B輸入信號較而計數器識別出a時

在A輸入端的負脈沖邊沿，計數器的值為

增加1.當B輸入有高信號時，計數器減1。

計數器通過Z輸入釋放或復位。柜臺是

在Z輸入端有一個恒定的電平信號時釋放。一個

恒定高電平信號停止計數器和短時高電平信號

將計數器值重置為0。

要使計數器正常運行，請配置它們

例程中的參數。

脈沖輸出必須從DO [01]開始，并且必須是順序的。對于

例如，如果需要兩個脈沖輸出，則它們必須是DO [01]和DO [02]。

數字輸出DO1和DO2是脈沖的（短暫設置為電平）

監視與數字輸入的連接。持續時間

測試的配置可以在5 ...2000μs的范圍內配置，默認值

值為400μs。

高速計數器可配置為三種計數模式：

帶手動方向的計數器模式，帶方向的計數器模式

和重置，以及解碼器模式（格雷碼）。

簡單的操作方式是手動脈沖計數

方向。例如，它可以與燈一起使用

要記錄計數事件的障礙。的方向

計數由例程決定。

計數從0開始，每次遞增或遞減1

計數脈沖的負轉變。的決議

計數器是24位。這導致值范圍為0 ... 16,777,215。

計數脈沖必須無反彈，且不得過

GuardPLC 2000控制器或的 大頻率為1 MHz

GuardPLC 1200或1800控制器為100 kHz。計數器輸入

可以通過軟件將電壓設置為5V或24V。

為確保計數器正常運行，請配置這些參數。

1753-IB16模塊具有四個數字脈沖測試源（PO）。該

1753-IB8XOB8和1753-IB16XOB8模塊有兩個數字脈沖測試來源。

以下示例顯示連接到的2個脈沖測試源

同一系統的數字輸入（DI）。結果，連接到

數字輸入（DI）受到監控..

不要將脈沖輸出用作控制的安全相關輸出

安全相關的執行器。

格雷碼是二進制代碼，其中代碼僅相差一位

有兩個相鄰的數字。格雷碼在機械方面很有用

編碼器，因為位置的輕微變化只影響一位。該

控制器使用格雷碼（4位用于GuardPLC 2000控制器或

具有此結構的GuardPLC 1200和1800控制器的3位）。

每個計數器輸入都送入三個內部計數器。當計數時

完成后，比較三個內部計數器的值，

如果三個值相差過一位，則測量

結果被拒絕，Cnt [0x] .State表示錯誤。

如果測量結果有效，則系統變量Cnt [0x] .Value

包含相關值（參見上表）。

要使格雷碼解碼器正常工作，請配置它們

例程中的參數。

計數器輸入可以連接到增量編碼器

4位二進制代碼，用于識別旋轉和旋轉方向。

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