正確安裝西門子電機1PH8105-1MF02-2GA2-Z

工作原理

1.伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。

2.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

3.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度，且隨著功率增大而快速降。因而適合做速平穩運行的應用。

西門子電機故障

1、 編碼器報警故障：更換編碼器（1381/1387/1325）測速發電機/旋轉變壓器/增量/決對值等均可更換對位，基本西南地區決對值編碼器均為我公司對位置測試維修；   

2、 繞組故障：開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為進口，線徑、線長、線重均與原電機參數相當，手工打繞組，溫烘干，確保對繞組做到與原電機要求參數一致；達到更高使用標準；   

3、 航空接頭電纜座及座內連接針及密封圈等：各系列伺服電機電纜座我公司均備有現貨，均可在短時間修復；   

4、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不住；   

5、 電機前后法蘭故障：因受外力因素導至電機前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機均有備件，特種電機法蘭均可采用內部置換進行修復；   

6、 伺服電機轉子、定子故障：掃堂導或外力導致轉子、定子變型，均可更換修復；   

7、 主軸風機故障：西門子主軸伺服電機散熱風機大部份為其它品牌，我公司已經成功修復1800多套風機。

優缸點介紹

1、直流伺服電機的和缺點

:速度控制準確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，。

缺點:電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)

2、交流伺服電機的和缺點

:速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高準確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量，噪音，無電刷磨損，免維護(適用于無塵、易爆環境)

缺點:控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

正確安裝西門子電機1PH8105-1MF02-2GA2-Z