歐姆龍可編程多軸運動控制器EE- SX870安裝手冊

模擬量型伺服驅動器，利用50μs/5軸的

(掃描時間10分鐘×掃描次數10次＝總計100分鐘)

耐沖擊符合I標準方向3次

絕緣阻抗相互絕緣的回路間

耐電壓相互絕緣的回路間AC510V、1分鐘、漏電流5mA以下

接地方法D種接地(3種接地)

使用環境使用環境溫度0～55℃

使用環境濕度10～95%RH(無結露、無結冰)

大氣環境無腐蝕性氣體保存環境溫度

耐振動符合振幅加速度各方向100分鐘 

利用脈沖輸出進行步進電機控制

EtherCAT控制軸數無4軸8軸

控制方式通過Ether傳送速度傳送介質類別5以上 雙絞線電纜

(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線)

傳送距離節點間距離：100m以內

從站數可設定的節點地址范圍

高速多軸控制實現加工

面介紹運動控制器的規格。

項目規格結構控制柜內置型

適用標準性能規格如下所示。

項目存儲器主存儲器：1GB

內置閃存：1GB可連接的CK3W-AX單元臺數2臺以內

外部連接端子無通信用外部存儲器連接用　

運動控制單元控制軸數8軸(使用2臺時)

控制方式利用模擬量輸出進行速度控制、扭矩控制

歐姆龍可編程多軸運動控制器EE- SX870安裝手冊