REXROTH方向伺服閥介紹0821300303

定向伺服閥是液壓先導式二級或三級方向閥。 

由于它們的高動力學，它們主要用于位置，力或壓力和速度的閉環控制。 

博世力士樂液壓伺服閥控制壓力，流量或位置

4WS（E）2EM10-5X型閥門為電動式，2級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力和速度。

為了放大模擬輸入信號，已經整合了調整到該閥類型的特殊控制電子元件（10）。

 它們連接到扭矩電機的蓋帽上。 閥零點可以通過外部可訪問的電位器進行調整。

這些閥由機電轉換器（扭矩電動機）（1），

液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和套筒（級）中的控制閥芯（3）組成，其與扭矩電機通過機械反饋。

在扭矩電動機的線圈（4）處的電輸入信號通過作用在電樞（5）上的一直磁鐵產生力，

并且與扭矩管（6）結合產生轉矩。

這使得經由螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，

并且跨越控制卷軸的前側產生壓力差。這種壓力差導致控制閥芯改變其位置，

以便通過輸出信號，以流量控制的形式啟動伺服閥

對于通過復位彈簧的機械控制，這種閥門還配備有電動閥位位置檢測和控制。 

控制閥芯位置通過感應位置傳感器（11）確定。 

位置傳感器信號與集成控制電子裝置（10）的指令值進行比較。 

任何可能的控制偏差被電放大并作為控制信號供給到轉矩電動機。 

通過附加的電反饋，由于在小信號范圍內的電控制器放大，實現了比純機械變體更高的動態值。 

也可用的機械反饋確保在電源出現故障的情況下，閥芯位于零范圍內。

閥門僅適用于集成控制電子設備。 閥零點可以通過外部可訪問的電位器進行調整。

這導致壓力端口連接到一個致動器端口，并且同時另一致動器端口連接到回流端口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機上。

控制閥芯的位置改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和扭矩電機的電磁轉矩平衡，并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。

控制閥芯的行程和伺服閥的流量與電氣輸入信號成比例地控制。必須注意，流量取決于閥門壓降。

外部控制電子，類型4WS2EM10-5X / ...（單獨訂購）

外部控制電子設備（伺服放大器）用于啟動閥門，放大模擬輸入信號（指令值），

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