技術指導軸向組件FESTO，MS6-EM1-1/2-S

按您使用的是多針端子、現場總

線端子或單片閥，閥的驅動方式

有所不同。

帶 CPX 接口的 MPA 基于 CPX 內部

總線，采用串行通信系統，用于

所有電磁線圈，具備很多電氣輸

入和輸出功能。

串行連接便于:

傳輸切換信息

大密度安裝閥

確保結構緊湊

基于位置的診斷

垂直進氣板可為單片閥提供獨立

的工作壓力，與閥島工作壓力無

關。

閥的排氣和先導氣源仍需通過閥

島的接口。

減壓閥調節氣口 1 內發上游壓

力。氣口 2 和 4 就得到調節后

的壓力。

一個集成現場總線節點管理與上

位可編程邏輯控制器的通信。實

現節省空間的氣動和電子解決方

案。

帶現場總線接口的閥島可多配

置 16 塊氣路板。結合 MPA1，

每個氣路板可有 8 個電磁線圈，

所以多可驅動 128 個電磁線

圈。結合 MPA2，每個氣路板可

有 4 個電磁線圈，多可驅動

個電磁線圈。

排氣時，閥內的氣流流向為從氣

口 2 流向氣口 3，從氣口 4

流向氣口 5。

上圖為閉環控制回路圖。參考變

量 w 先作用于比較器。測量設備

將受控變量 x 的值（實際值，如

）作為反饋信號r 發送給比

在輸入的設定點數值和輸出壓力

之間特定公差內總是存在一個線

性關系。不過，設定點數值是作

為上升沿或下降沿輸入會存在差

異。較大偏差值之間的差異就稱

之為遲滯。

輸出壓力控制特性的線性發

展只是理論存在。與該控制特性

理論值之間的較大比例差就被稱

之為線性誤差。比例值以較大輸

出壓力（全量程）為參考系。

較器。閉環控制元件檢測系統偏

差e 并驅動終控制元件。終

控制元件輸出作用于受控系統。

因此，閉環控制元件通過使用

終控制元件，嘗試補償參考變量

和受控變量 x 之間的差。

此過程不間斷進行，所以始終可

檢測到參考變量的變化。不過，

如果參考變量恒定而受控變量發

生變化，則會出現統偏差。當為

響應一次切換動作、氣缸動作或

負載變化，閥的流量發生變化，

就會發生這種現象。干擾變量z

也會導致系統偏差。例如，當氣

源壓力下降時。干擾變量 z 偶然

作用于受控變量 x。不管怎樣，

減壓閥都試圖重新調節受控變量

，直到達到參考變量w。

技術指導軸向組件FESTO，MS6-EM1-1/2-S