阿托斯節流閥技術文章，ATOS選用方法

適用于符合DIN51524...535標準的液壓油或

具有相同潤滑特性的合成液。

此類泵有單軸或通軸結構。通軸結構能與

PFE型葉片泵或PFG型齒輪泵組成多聯泵，見

樣本A190部分。

排量范圍寬, 排量從1.7cm?/rev到25.4cm?/rev。

較高壓力可達350/500bar。

同PFE型葉片泵(樣本A005部分)組成多聯泵的附加下標，見 9 節 

僅對PFR-3和PFR-5：

XA = (通軸,法蘭和聯軸器)同PFE-31連接

XB = (通軸,法蘭和聯軸器)同PFE-41連接

XC = (通軸,法蘭和聯軸器)同PFE-51連接

完整的多聯泵型號見樣本A190部分：

PFR+PFE=PFRX*E

任意位置。如果泵是立式安裝，建議在出油油管處安裝一個適當的排氣閥（請咨詢我們的技術部門）。

該類泵不能自吸，建議安裝在油面以下。如安裝在油面以上，要求背壓閥在吸油口，并且泵的中心點不

能高于較油面150mm。泵軸帶一個偏心凸輪，凸輪通過軸的轉動使柱塞產生位移，從而形成吸油及

排油。為得到較好的工作性能, 電機軸與泵軸的連接應該提供平衡聯軸器，參見 10 節。

PFR泵允許正、反運轉,不改變液流方向。

建議用點動起動泵，使泵充油并擰下排氣塞。

Atos數字式放大器具有CE標志，符合應用規范要求（如抗磁性/抗干擾性EMC規范）。

安裝、接線和啟動程序必須遵照樣本F003部分的總則和E-SW-PS編程軟件的用戶手冊進行。

放大器的電子信號（如監測信號）禁止直接驅動作為安全功能的啟用信號，

如控制機器安全型元件的開/關，這也是歐洲標準的要求（流體系統和元件的安全要求，EN-982）。

電氣特性：

功能參數出廠時預調到較佳性能

7芯主插頭④用于連接電源，模擬輸入參考

信號和監測信號

5芯USB插頭⑤為缺省配置

/Q選項需配7芯主插頭用于使能信號

/F選項需配7芯主插頭用于故障信號

/Z選項需配12芯插頭，用于附加的使能和

故障信號

電源供電極性接反保護功能

工作溫度范圍：-40 ~+60 

IP66/ IP67防護等級

堅固的結構

CE符合EMC規范

軟件特征：

直觀的圖形操作界面

設置閥的功能參數：偏置，增益，斜坡，顫振

線性功能用于液壓調節

設置PID增益

選擇模擬型輸入/輸出范圍

完整的故障診斷功能檢測放大器的狀態

內部示波功能

通過USB接口現場更新固件

PFR是柱塞③（無返回彈簧）正驅動結構定

量徑向柱塞泵,具有高性能、噪音特性。

數字型電子放大器①根據輸入參考信號為滑

閥型或錐閥型以及直動式和先導式比例閥提

供閉環控制型位置調節。

TEB型直動式方向/流量控制閥，帶一個集成

式閥芯位置傳感器②。

LEB型先導式方向控制閥，帶兩個集成式閥

芯位置傳感器②和③。

在多聯泵中，作用在一級軸（驅動軸）上的總扭矩是各單泵軸上的扭矩的總和，

但必須作用在驅動軸上的總扭矩不得過表中所列值。

在泵旋轉時，平衡聯軸器可以較大限度地減小不平衡質量力造成的振動。

D=缸徑[mm]；d=桿徑[mm

計算靜態密封摩擦的步驟如下：

1. 提取對應速度V=0m/s時，相應的 C 值，見8.4節

2. 根據密封系統選出相應的曲線（見8.5節）

3. 工作壓力與曲線的交點取決于缸徑的大小

4. 提取相應的A值

5. Fsf = A . (D + d) + C [N]

計算動態密封摩擦的步驟如下：

1. 相交的速度取決于密封系統的曲線，見8.4節

2. 提取相應的C值

3. 根據密封系統選出相應的曲線（見8.5節）

4. 工作壓力與曲線的交點取決于缸徑的大小

5. 提取相應的A值

6. Fsf = A . (D + d) + C [N]

D=缸徑[mm]；d=桿徑[mm]

Atos PC軟件可根據客戶要求對放大器進行配

置，滿足特殊應用場合的需求。

PFR-3和PFR-5型泵有兩個通常關閉的排氣孔，排氣孔位于P口附近。

建議安裝一個垂直的管子連接到吸油口法蘭前的吸油管上，以便充油和排氣。

泵軸不允許有軸向和徑向載荷、

聯軸器應能吸收峰值負載。

符合DIN51524...535的液壓油，其他油液見 1 節

ISO 4406 標準 21/19/16 NAS 1638 10 級，安裝過濾精度為25?m 的進油過濾器,(β10 75 TJ值)

在符合ISO4412-1的環境條件下測得：軸轉速1450rpm、基于油溫50 ，ISO V G46標準液壓油。

驅動每種泵所需的扭矩值在 4 節的“扭矩-壓力”曲線中可查到，見 4 節。

下表所列的聯軸器由Atos提供，它們必須與相關的聯軸器護罩（scoda提供）配套使用，表中列出了幾種泵及標準電機配用的Atos平衡聯軸器和Scoda

聯軸器護罩。

密封系統可能影響桿徑的平滑運動，因此建議對以下應用場

合的密封摩擦力進行評估：帶閉環控制的伺服執行器

桿徑定位精度高的伺服油缸速油缸（＜0.05m/s）

以下標準適用于CK,CH,CN和CC系列油缸，對于大缸徑CH系列油缸，請聯系我們技術服務部門。

為了使緩沖器能在各種應用場合中使用，我們研發出三種不同的緩沖方式：

慢速，帶緩沖調節，速度 V ? 0.5 ? Vmax

快速，不帶緩沖調節，速度 V > 0.5 ? Vmax

快速，帶緩沖調節，速度 V > 0.5 ? Vmax

針閥帶緩沖調節，以優化緩沖性能。

液壓緩沖器是一種“阻尼器”，用來消除活塞桿沖向油缸行程終端時所產生的與質量有關的能量，讓

活塞桿到底機械接觸之前降活塞桿的速度，因此避免了機械沖擊，增加了油缸和整套系統的平均壽命。

如右圖所示，緩沖腔內的壓力接近于狀態，由此證明了緩沖過程是有效的。右圖把的壓力

值和典型的真實壓力值進行了比較。

根據所選的缸徑/桿徑，找出適當的螺紋桿疲勞壽命曲線圖。

圖表中不包括抗疲勞缸/桿。

根據對應桿下相交曲線的工作壓力，并確定預期的桿壽命周期。

如果計算出桿的疲勞壽命于500.000次，則建議我們技術部對此進行仔細的分析。

螺紋桿是油缸關鍵的部分，因此油缸的預期工作壽命由螺紋桿預期的疲勞壽命測得。

由于桿徑的疲勞斷裂會在沒有任何警報的前提下會突然發生，因此

如果桿徑受疲勞應力（如果油缸通過推動負載工作則不需要）以及螺紋桿預期的疲勞壽命和所需油缸的工作壽命相關聯的話，

則建議對螺紋桿經常進行檢查。

下列圖表不包括工作壓力過250bar時的抗疲勞螺紋桿。

該曲線被稱為工作條件，沒有考慮計算失調和橫向負載，會降預測的壽命周期。

該圖表有效用于采用標準材料和尺寸規格（見6.2節）或選項K“鍍鎳和鍍鉻”的桿徑（見6.3節）的油缸和伺服油缸系列。

對于不銹鋼系列螺紋桿（CNX系列）的疲勞壽命的預估，請聯系我們技術服務部。

對于雙桿徑油缸，機械壽命的計算不適用于次級螺紋桿弱于主級螺紋桿的情況。

壓力液壓系統（＜10bar），密封摩擦力會有顯著的影響

以下部分根據密封系統所選的CK，CH和CK*型伺服油缸計

算靜態和動態密封摩擦。

前緩沖圖表根據缸徑/桿徑規格標注，后緩沖圖表根據缸徑規格標注

該曲線適用于ISO46油液溫度40-50℃的礦物油：

由于高粘度變化，水或水基液的使用和溫度高/會影響緩沖性能，因此考慮標準礦物油

緩沖插件完全關閉時，調節Emax值，緩沖插件打開時，較大能量消耗增加，因此要減小緩沖腔的較大壓力

緩沖圖表是在緩沖腔較大壓力320bar下測得

根據所選的緩沖按下列計算步驟校核可被吸收的較大能量值：

消耗的總能量E為動能Ec和勢能Ep（水平面的勢能Ep=0）之和。

（動能）取決于質量和速度

（勢能）取決于重力和右圖所示油缸的傾斜度α

對于前緩沖： 對于前緩沖：

根據活塞桿類型、緩沖側（前側和后側）和油缸系列（CK,CH,CN系列油缸見7.4節或CC系列油

缸見7.5節）確定合適的緩沖圖表。

橫切工作壓力和缸徑/桿徑交點得到對應的Emax值

損耗的E值和Emax相比，并根據下面的公式進行驗證：

對于高速和緩沖行程短的危險應用，建議對緩沖進行評估，詳細信息請聯系我們技術服務部。

輸入/輸出桿徑速度比應用場合，桿徑密封間部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建議正確使用下列的回吸圖表。

油缸技術樣本中的基本密封性能不足以全面評價密封系統

的性能，以下部分是對小輸入/輸出桿徑速度比，靜態和

動態密封摩擦的附加驗證。

阿托斯節流閥技術文章，ATOS選用方法